Der Spatenstich fürs neue Gerätehaus in der Riedstaße erfolgte am 12. Okt. 1969. Nach dem Richtfest am 21. Aug. 1970 konnte es durch Eigenleistung erstellt, rechtzeitig am 18. Nov. 1970 bezogen werden. Am 26. Aug. 1971 konnte man die der Wehr übergebene fahrbare Schiebeleiter unterbringen. Davor wurden die Gerätschaften in der ehemaligen Molke und im Farrenstall hinter dem Rathaus untergebracht.
Als man nach der Eingemeindung nach Meßstetten im Jahre 1971 nach Ansicht einiger Experten auf einmal zu viel Feuerwehrmänner hatte, wurde notgedrungen eine Altersmannschaft gegründet, die aber heute noch ein fester und wichtiger Faktor in unserer Wehr ist.
Am 02. April 1971 übernahm Ewald Raiber das Kommandantenamt von Fritz Deufel.
Der Anbau eines Mannschafts- und Unterrichtsraumes an das bestehende Gebäude wurde am 19. Nov. 1985 abgeschlossen und während des 90- jährigen Jubiläum der FFW Heinstetten vom 11.- 13. Juli 1986 eingeweiht.
Edgar Dold und Stellvertreter Johann Reinauer übernahm am 04. März 1989 das Kommando von Ewald Raiber.
Das 1. ,,Neue‘‘ Tragkraftspritzenfahrzeug der Heinstetter Wehr wurde mit einem 2.-tägigen Fest vom 20.-21. April 1991 eingeweiht. Den 1. ernsthaften Einsatz mit dem neuen Fahrzeug hatte die Wehr allerdings schon vor der Einweihung, am 05. April 1991, als man nur mit Atemschutz ein Heizofenbrand löschen konnte.
Zur Chronik gehört auch die 1200- Jahr Feier vom 03.- 06. Sep. 1993.
Der absolute Höhepunkt für die FFW Heinstetten aber war das 100- jährige Jubiläum, das wir zusammen mit dem 14.
Kreisfeuerwehrtag des Zollernalbkreis vom 23.- 26. Juni 1995 hier in Heinstetten gebührend gefeiert haben, wobei der ,,Historische Feuerwehrumzug‘‘ mit 106 Umzugsbilder am Sonntagmittag bei schönstem Wetter nochmals ein besonderer Höhepunkt war.
Dank seiner guten Beziehungen im Gemeinderat, konnte Edgar Dold das unmögliche möglich machen. In einer Blitzaktion wurde am 30. Juni 2000 in einer Gemeinderadsitzung beschlossen, als Ersatz für das in die Jahre gekommene TSF, ein gebrauchtes LF 8 von der Feuerwehr Burlardingen zu beschaffen.
Nach größeren Renovierungsarbeiten mit über 500 freiwilligen Arbeitsstunden erstrahlte unser Feuerwehrhaus bei Kaiserwetter vom 03.- 04. Mai 2003 wieder in neuem Glanz.
Am 07. März 2009 übernahm Jürgen Marienfeld das Amt des Kommandanten und Frank Löffler das Amt des Stellvertreters.
Nach 2 jähriger intensiver Planungs- und Ausschreibungsphase konnte am 23. April 2016 das erste wasserführende Fahrzeug LF10 und das MTW eingeweiht werden.
Um die Fahrzeuge im Magazin unterzubringen, musste in der Fahrzeughalle die volle Bauhöhe ausgenutzt werden, daher wurden 2 neue Rolltore eine Druckluftanlage und eine Abgasabsaugung in Eigenleistung eingebaut.
Seit 07. Jan 2017 ist Frank Löffler und Stellvertreter Reiner Steidle an der Führung. Die Mannschaft zählt momentan 36 aktive, 24 Mann in der Altersabteilung und zwei Jungs in der Jugendwehr.